7. FishBot-Nav2导航测试-启动bringup 但bringup 无法找到

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我在bringup遇到了问题。
source install/setup.bash
ros2 launch fishbot_bringup fishbot_bringup.launch.py

故障如下：
Package 'fishbot_bringup' not found: "package 'fishbot_bringup' not found, searching: ['/opt/ros/humble']"

有什么建议吗？感谢！

[小伊]

当你遇到 Package 'fishbot_bringup' not found 的错误时，这通常意味着 ROS 2 环境没有正确识别或找不到名为 fishbot_bringup 的包。这个问题可能由几个原因引起，以下是一些解决步骤：

1. 确认包是否已安装：
   首先，确保 fishbot_bringup 包已经被正确安装在你的 ROS 2 工作空间中。你可以检查你的工作空间目录（通常是 ~/dev_ws 或其他你自定义的目录）下的 src 文件夹，看看是否包含 fishbot_bringup 包。

2. 检查工作空间是否已构建：
   如果 fishbot_bringup 包确实在你的工作空间中的 src 目录下，你需要确保已经对该工作空间进行了构建。你可以使用以下命令来构建你的工作空间：

   cd ~/dev_ws  # 或者你的工作空间目录
   colcon build --packages-select fishbot_bringup
   

   或者如果你想要构建整个工作空间：

   colcon build
   

3. 重新配置环境：
   每次在工作空间中进行了构建后，都需要重新配置你的环境。确保你执行了 source install/setup.bash（针对 bash shell）来更新你的环境变量。

4. 检查 ROS 2 环境变量：
   使用 echo $ROS2_PACKAGE_PATH 查看 ROS 2 的包路径是否包含你的工作空间。如果没有，你需要检查你的 setup.bash 文件是否正确地设置了 ROS2_PACKAGE_PATH。

5. 检查 launch 文件路径：
   确保 fishbot_bringup.launch.py 文件位于 fishbot_bringup 包的 launch 文件夹中。ROS 2 的 launch 命令会在这个位置查找 .launch.py 文件。

6. 重新启动终端：
   有时候，仅仅重新打开一个终端窗口并重新运行 source install/setup.bash 可以解决路径或环境变量的问题。

7. 检查 ROS 2 版本和兼容性：
   确保你的 ROS 2 版本（如 Humble）与 fishbot_bringup 包兼容。如果包是为不同版本的 ROS 2 设计的，它可能无法在你的环境中正确工作。

8. 查看文档和社区：
   如果以上步骤都不能解决问题，查看 fishbot_bringup 包的文档或相关的 ROS 2 社区和论坛可能会有帮助。

通过这些步骤，你应该能够诊断并解决 Package 'fishbot_bringup' not found 的问题。如果问题仍然存在，可能需要更详细地检查包的安装和配置过程。

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以上为生成回答，仅供参考～

[小鱼]

@14324741 ROS2 基础知识 source 改变环境变量，建议去看看基础课程

[14324741]

@小鱼 已经搞定了，感谢