fishbot教程7 ：按教程走，打不开rviz2（打不开自己跑的地图）

[2445542366]

maps文件夹：

要修改的launch文件:

第一次按教程走的时候，能打开rviz2，但是显示的是系统自带的地图，而不是我们跑的地图。
后面把fishros整个文件及地图都删除了，再按教程走，试了好多次，都是图上的错误，试了两台机器人，都是这个问题。

[roschrisros]

@2445542366 我也在这卡了好久，步骤四每次都要重编一下，我一开始以为直接替换同名文件就行了。