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    里程计与导航错误

    已定时 已固定 已锁定 已移动 未解决
    FishBot二驱机器人
    里程计漂移 导航测试 地图不显示
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    • 24062910852
      小鹿
      最后由 编辑

      回复: [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试9025e612-c6da-45a1-9b29-d51778ca74f6-图片.png
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      控制机器人跑一圈回到原点之后,此时的x,y非零了是什么原因,而且有时在rviz2中里程计原点不在网格内,而在很远处,后续的建图、导航也无法实现。而且在导航的时候并非按照导入的地图走,而是一边导航一边继续构图,按照社区回复中修改launch文件后地图成为默认地图了

      ROS 导航

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