在你的 CMakeLists.txt 文件中，错误出现在你试图找到并依赖一个名为 rospp 的包，但 ROS 中实际上并没有名为 rospp 的包。通常，与 ROS C++ 相关的包是 roscpp。

为了解决这个问题，你应该将 CMakeLists.txt 文件中所有提到 rospp 的地方替换为 roscpp。下面是修改后的关键部分：

在 find_package 调用中，将 rospp 改为 roscpp：

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp # 修改这里 sensor_msgs std_msgs )

在 catkin_package 调用中，同样将 rospp 改为 roscpp：

catkin_package( INCLUDE_DIRS include LIBRARIES IMUpose CATKIN_DEPENDS roscpp sensor_msgs std_msgs # 修改这里 # DEPENDS system_lib )

确保其他部分（如依赖项和编译选项）已经正确设置，并且没有其他拼写错误。

修改这些之后，你的 CMakeLists.txt 应该能够正确找到 roscpp 包，并且你的项目应该能够编译。如果你仍然遇到问题，请检查你的 ROS 环境是否正确设置，以及所有相关的包是否都已正确安装。

此外，还有一些其他的注意事项：

确保你的 ROS 版本（如 Kinetic, Melodic 等）与你的项目设置相匹配。 清理旧的构建文件（例如使用 catkin_make clean），然后重新构建项目。 确保你的 package.xml 文件也正确声明了对 roscpp 的依赖。

以上为生成回答，仅供参考～