@清水难养 在 如何去掉fishbot_gazebo_urdf中的雷达射线， 中说：

<sensor name="laser_sensor" type="ray">
<always_on>true</always_on>
<visualize>true</visualize>
<update_rate>5</update_rate>

<visualize>true</visualize>

改成

<visualize>false</visualize>

即可