@739223875 在 4.2.1自定义服务接口 编译chapt4_interfaces报错 中说：

rosidl_adapter.parser.InvalidServiceSpecification: Could not find separator
'---' between request and response

@739223875 在 4.2.1自定义服务接口 编译chapt4_interfaces报错 中说：

--- # 横杠分割，上面是请求部分，下面是结果

后面注释删掉