@小鱼 我下载了教程中的src，编译时village_wang时依然是同样的问题，找不到"village_interface"包，另外，我的~/.bashrc设置如下：
source /opt/ros/foxy/setup.bash
source ~/ros_ws/happtown_ws/install/setup.bash
工作空间目录为~/ros_ws/happtown_ws，帮你看下问题出在哪，谢谢