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已解决 ros2_control中，如何通过controller_manager 控制台命令（CLI）或其他方法调用hardware_interface中已经实现的on_deactivate() 方法
综合问题 • ros2 control 生命周期 controlmanager • • 龍魂

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@437985437 看样子是 CLI 没有实现，👍

重要提示

已解决 ros2_control中，如何通过controller_manager 控制台命令（CLI）或其他方法调用hardware_interface中已经实现的on_deactivate() 方法 综合问题 • ros2 control 生命周期 controlmanager • • 龍魂

已解决 ros2_control中，如何通过controller_manager 控制台命令（CLI）或其他方法调用hardware_interface中已经实现的on_deactivate() 方法
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