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ABB机器人与ROS2联调（文本教程）（ABB-ROS2-Moveit）
机械臂运动规划 • abb机器人 abb-ros2-moveit • • 空白

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@22225067 请问配置新的ABB机械臂要修改robot_specific_config中的那些文件，我尝试修改了一下moveit2配置已知不能成功，可以解惑一下吗

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