我有遇到和你相同的报错:[WARN]: Messages of type 0 arrived out of order (will print only once),使用情景是ros2下使用rosbag播放预先录制的摄像头拍摄画面,当播放指令为循环播放时:ros2 bag play -l,代码中同步器会在当前这一次循环结束时产生这种报错。