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已解决 ros2 eloquent版本怎么查看tf2_tree
综合问题 • ros2 eloquent tf树 • • 孤独的幸存者

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@小鱼好的，感谢大佬的回复，我将代码迁移到galactic就可以了。
但是工程机跑的是eloquent，估计等新的机器到了我就装galactic

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