@onedream 经过4个月零2天的时间，我成功实现了将fishbot变成智能语音控制导航的小车了，说去哪里就去哪里。但仍有些不足：
1、无法完成相对目标点前进；
2、现在导航采用的坐标点映射，并不能像网上那种自我标定，自我导航；
3、mqtt运行还不稳定，多次收发后会导致程序崩溃，我在想是不是我没有自建服务器的原因，现在采用的是公共服务器。
不过总体的链路已经完成了，接下来就是查漏补缺的时间了，期待能做个室内室外都能跑的机器人，哈哈！