如果 colcon build 成功完成，但安装目录下（通常是 install 文件夹）没有找到相应的包，可能是由以下几个原因导致的：

包没有被正确安装：

确保 colcon build 没有任何错误或警告，特别是与安装相关的。 检查 setup.py 中的 packages 参数是否正确地包含了所有需要安装的包。

安装目录问题：

默认情况下，colcon 会将包安装到工作空间中的 install 目录。确认你是否在正确的工作空间目录下运行了 colcon build。 使用 colcon list 可以查看当前工作空间中有哪些包，确保你的包列在其中。

环境变量问题：

确保你的 PYTHONPATH 环境变量包含了安装目录。这通常不需要手动设置，因为 colcon 会管理这些环境变量，但如果你在其他地方运行 Python 脚本，可能需要手动设置。 使用 source install/setup.bash（或对应的 shell 脚本，如 setup.zsh）来设置环境变量，这样可以让系统知道去哪里找安装的 Python 包。

包的可见性问题：

如果你的包是一个 ROS 2 包，确保它的元数据（如 package.xml 和 setup.py）正确无误，并且遵循了 ROS 2 的包结构。 检查 setup.py 中的 data_files 是否正确指定了资源文件的位置，这对于 ROS 2 包来说很重要。

权限问题：

确保你有足够的权限写入安装目录。在某些系统上，你可能需要使用 sudo 来运行 colcon build，但这通常不推荐，因为它可能引入其他权限问题。

清理和重建：

有时候，清理旧的构建文件并重新构建可以解决问题。使用 colcon clean 后再运行 colcon build。

检查输出：

仔细检查 colcon build 的输出，看看是否有任何关于安装步骤的警告或错误。

依赖问题：

确保所有依赖都已正确安装，并且与你的 ROS 2 版本和 Python 版本兼容。

如果以上步骤都无法解决问题，你可以尝试以下更具体的调试步骤：

在 setup.py 中添加打印语句，以查看哪些文件被包括在包中。 检查 install 目录下的内容，看看是否有与你的包名相对应的文件夹。 在 Python 脚本中尝试导入你的包，看看是否有任何导入错误。 查看 ROS 2 社区或相关论坛，看看是否有其他人遇到并解决了类似的问题。

以上为生成回答，仅供参考～