@LASER 我的问题解决了,首先我这不是ros2 daemon的问题,是通过ros2 doctor发现缺少一些依赖,rosdistro给干没了,具体就是重新执行一遍官网上面下载依赖的语句,就可以正常ros2 topic list了。屏幕截图 2025-02-12 143421.png