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无法通过ros2 node list/topic list/service list查看当前运行的节点、话题和服务等信息
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ubuntu20.04+foxy
能够正常运行各种示例,但是通过ros2 node list/topic list/service list无法查看当前的节点、话题和服务 -
很奇怪的现象,我把ros2的daemon停掉之后就能正常显示了。。。
鱼总能不能解释一下这是啥情况。。 -
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此回复已被删除! -
@小鱼 我发现进入sudo su运行程序,只能在超级用户下才能查看到当前运行的节点话题等,在普通用户的终端下根本不会显示,这是什么原因?