无法通过ros2 node list/topic list/service list查看当前运行的节点、话题和服务等信息

[mu]

ubuntu20.04+foxy
能够正常运行各种示例，但是通过ros2 node list/topic list/service list无法查看当前的节点、话题和服务

[mu]

很奇怪的现象，我把ros2的daemon停掉之后就能正常显示了。。。
鱼总能不能解释一下这是啥情况。。

[小鱼]

@mu 在 无法通过ros2 node list/topic list/service list查看当前运行的节点、话题和服务等信息 中说：

daemon

daemon异常，重启下应该就好

[mu]

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[mu]

@小鱼 我发现进入sudo su运行程序，只能在超级用户下才能查看到当前运行的节点话题等，在普通用户的终端下根本不会显示，这是什么原因？