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ROS MELODIC moveit在python3使用或msg在python2 与python3传递
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你好，我想请问下，我有一个节点必须调用python3,同时我需要用moviet控制机器人，但是我在python3的节点调用不了moviet_commander,于是我想使用std_msg将坐标（七维向量)传递到一个python2的moviet节点，发现无法使用，消息收到进入回调函数会报instance has no attribute 'getitem'，请问一下有什么解决方法吗
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@1050604526 !
这是用python2和python3两种节点情况下使用print(data)打印出来的数据，但是python3的节点调用不了moviet -
@1050604526 在 ROS MELODIC moveit在python3使用或msg在python2 与python3传递 中说：
instance has no attribute 'getitem'
贴一下全部错误，哪一行报错
