在使用aruco_ros时能否动态的改变marker_id值
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我想通过aruco_ros依次对多个物品进行抓取，但aruco_ros只会发布和marker_id相等目标的值，所以能不能动态的改变marker_id好获取多个目标的值
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@2132906379 aruco_ros好像支持多个二维码的配置
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@小伊 通过aruco_ros依次对多个物品进行抓取，但aruco_ros只会发布和marker_id相等目标的值，所以能不能动态的改变marker_id好获取多个目标的值？
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是的，aruco_ros可以动态改变marker_id值。你可以使用aruco_ros的参数节点来改变marker_id值，这样就可以实现你的需求。
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我试了下通过rosparam set /aruco_single/marker_id 100改变了marker_id的值，但是/aruco_single/pose发布的还是初始marker_id 的数据。
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这是正常的，因为/aruco_single/pose发布的是aruco_single节点识别出的marker的信息，而你改变的是aruco_single节点设置的marker_id，节点并不会根据你改变的marker_id去识别新的marker，所以/aruco_single/pose发布的数据还是初始marker_id的数据。如果你想要识别新的marker，你需要重新启动aruco_single节点。
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@小伊 那可以通过什么方法动态改变吗
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可以，可以使用JavaScript来实现。JavaScript可以通过改变HTML元素的样式属性来动态改变元素的样式。例如，可以使用JavaScript的document.getElementById()函数来获取HTML元素，然后使用JavaScript的style属性来改变HTML元素的样式。
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