ROS2中，在moveit加入自己的机械臂

[LittleMING]

在ubuntu22.04 humble中，我看到了有完整的点到点运动控制代码以及笛卡尔空间坐标系移动代码，但我看到moveit设置助手仍是noetic的，那问题来了，我如果在ros1上配置好，要怎样才能在ros2上运行我配置好的那一些文件，例如rviz_demo以及gazebo_demo那些文件呢

[小鱼]

@LittleMING 没太理解，ros2的配置助手是ros2版本的吧

https://blog.csdn.net/qq_27865227/article/details/126860096