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    ros2gazebo中不能显示机器人模型

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    ros2 hamble gazebo仿真环境搭建
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    • 19450736491
      77 拉文
      最后由 编辑

      3793d082-b646-4f14-bd2b-d79a8f5b9572-image.png 鱼总你好呀,之前学习将机器人模型加载到gazebo中可以实现,然后学习将world加载到gazebo中,world加载进来了,但是在gazebo中不显示机器人的模型,而且rviz中还有如图的错误,求指导呀
      ubuntu 22.04 ros2-humble

      19450736491 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 19450736491
        77 拉文 @1945073649
        最后由 编辑

        @小鱼
        155c0f2e-afe7-4c9d-8782-b911c4a12d71-image.png
        不能显示机器人模型,图片中有报错

        19450736491 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 19450736491
          77 拉文 @1945073649
          最后由 编辑

          @小鱼
          58a15667-1831-4872-8ba1-4b0743304591-image.png
          使用命令行加载world模型报错了
          55e3c374-1a4a-4ab7-8584-ea9939d49c8c-image.png
          我的fishbot.world是在这个路径下的

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 25396924942
            123321
            最后由 编辑

            解决了吗。 报错和你一样

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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