@小鱼 我尝试一下，感谢！！

Ubuntu22.04+ROS2 Humble+gazebo11+激光雷达。
场景描述：激光雷达部署在小车上，目的让小车不断靠近障碍物。
障碍物是四个柱子，小车需要到达四个柱子之间。
途径：首先尝试获取、激光雷达/sacn话题的返回值，发现大量0值及无穷大值，且在终端中不知如何导出。

目标：获取激光雷达到四个障碍物之间的距离，并导出。（即下图中蓝线的长度）某一时刻的快照或者数据流均可。

@小鱼 感谢您的指导，解决了大问题！

@小鱼 export ROS_LOCALHOST_ONLY=1 这样设置完是禁用话题共享吧

ubantu 22.04 ROS2-humble VMware

问题描述：在同一服务器下的两台虚拟机两个人使用的过程中，A打开gazebo后导入模型并使用键盘进行控制运动，B的gazebo界面中同样出现该模型并且运动和A的动作一致。

问题排查：1、因设置过github的同步，在删除.ignore文件后该现象仍出现。
2、更改模型名字后导入，仍出现。

怀疑：gazebo的命令或话题发布的形式是通过从一个服务器上向下分发的？
还是有别的原因？

解决了吗。 报错和你一样

相同的问题，之前看到一篇让退出conda环境，但是没有安装conda.
除了重装还有别的方法吗？

另外： 说环境乱了，这个有什么办法清理吗？