E: 无法定位软件包 ros-melodic-roscpy

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升级了源，用的是Ubuntu18.04，对应melodic，都没错，就是安装不上roscpy，求解答！
dayna@dayna-virtual-machine:~/aubo_wsbeifen$ sudo apt update
命中:2 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu bionic InRelease
命中:3 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu bionic-security InRelease
命中:4 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu bionic-updates InRelease
命中:5 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu bionic-proposed InRelease
命中:6 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu bionic-backports InRelease
获取:1 https://mirrors.sjtug.sjtu.edu.cn/ros/ubuntu bionic InRelease [4,680 B]
获取:7 https://mirrors.sjtug.sjtu.edu.cn/ros/ubuntu bionic/main amd64 Packages [803 kB]
获取:8 https://mirrors.sjtug.sjtu.edu.cn/ros/ubuntu bionic/main i386 Packages [28.6 kB]
已下载 836 kB，耗时 2秒 (337 kB/s)
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
有 51 个软件包可以升级。请执行 ‘apt list --upgradable’ 来查看它们。
dayna@dayna-virtual-machine:~/aubo_wsbeifen$ sudo apt-get install ros-melodic-roscpy
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
E: 无法定位软件包 ros-melodic-roscpy

[小鱼]

@2655337272 没有这个东西吧，rospy ？ roscpy

[2655337272]

@小鱼 好吧，确实是错了