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ROS2视频话题求救！！！

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Godwin Ho
最后由编辑 2023年5月11日 01:19

想发布一个ros2视频话题，将GAZEBO中通过udp端口传输的视频流发布至dds中

小 1 条回复最后回复 2023年5月11日 21:21 回复引用 0

小

小鱼技术大佬 @2535366439
最后由编辑 2023年5月11日 21:21

@2535366439 给我的感觉和gazebo相机插件差不多，建议你去看看gazebo-ros-plugins的源码

新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

1 条回复最后回复回复引用 0

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