键盘控制小车不动

TAP-APIA

链接小车时收到返回如下

[1684050279.548598] info     | UDPv4AgentLinux.cpp | init                     | running...             | port: 8888
[1684050279.549095] info     | Root.cpp           | set_verbose_level        | logger setup           | verbose_level: 6
[1684050280.011730] debug    | UDPv4AgentLinux.cpp | recv_message             | [==>> UDP <<==]        | client_key: 0x00000000, len: 24, data: 
0000: 80 00 00 00 00 01 10 00 58 52 43 45 01 00 01 0F 12 62 4A A7 81 00 FC 03
[1684050280.011807] info     | Root.cpp           | create_client            | create                 | client_key: 0x12624AA7, session_id: 0x81
[1684050280.011842] info     | SessionManager.hpp | establish_session        | session established    | client_key: 0x308431527, address: 192.168.0.106:53747
[1684050280.011972] debug    | UDPv4AgentLinux.cpp | send_message             | [** <<UDP>> **]        | client_key: 0x12624AA7, len: 19, data: 
0000: 81 00 00 00 04 01 0B 00 00 00 58 52 43 45 01 00 01 0F 00
[1684050280.016867] debug    | UDPv4AgentLinux.cpp | recv_message             | [==>> UDP <<==]        | client_key: 0x12624AA7, len: 56, data: 
0000: 81 80 00 00 01 07 2E 00 00 0A 00 01 01 03 00 01 1F 00 00 00 00 01 00 00 17 00 00 00 66 69 73 68
0020: 62 6F 74 5F 6D 6F 74 69 6F 6E 5F 63 6F 6E 74 72 6F 6C 00 79 00 00 73 67

可以判断已经连上小车但是执行命令

ros2 topic echo /odom

收到返回

Could not determine the type for the passed topic

且小车无法被键盘控制

小鱼

@2496480233 用的是什么固件，另外 ros2 topic list 结果

TAP-APIA

@小鱼

tapapia@ubuntu:~$ ros2 topic list
/parameter_events
/rosout

ubuntu 18.04
ros系统是dashing

TAP-APIA

@2496480233 micro ros系统用的是latest

小鱼

@2496480233 ROS 2 版本之间差距很大，这个版本的和后面的已经完全不支持了，请使用ubuntu22.04 humble

橘大头

我的系统是ubuntu22.04 humble,连接小车后得到的反馈也是这个问题，
运行```
ros2 topic echo /odom pose.pose

收到返回

The passed message type is invalid

同样小车无法用键盘控制