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鱼香小铺正式开业,最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人,淘宝搜店:鱼香ROS 或点击链接查看。
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机械臂
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如果想要通过RVIZ2控制实际机械臂需要修改那几个东西,怎么改,网上教程都让修改launch .py不会改啊
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我之前写了几个文章,你可以参考一下:
https://blog.csdn.net/joyopirate
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@312780179 麻烦问一下/display_planned_path 这个话题结构体在哪