机械臂
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如果想要通过RVIZ2控制实际机械臂需要修改那几个东西，怎么改，网上教程都让修改launch .py不会改啊
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我之前写了几个文章，你可以参考一下：
https://blog.csdn.net/joyopirate
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@312780179 麻烦问一下/display_planned_path 这个话题结构体在哪
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