Ros2 Qt5打包问题

[王涛]

我详细学习的qt5.9.9版本的ros2可视化教程 在编译dug 和 release 模式都已经成功运行和显示界面

然后进入最后的打包发布过程

使用release编译出的可执行文件进行操作

使用官方工具linuxdeployqt 按照教程进行打包 详细步骤按照此文档进行 https://blog.csdn.net/qq_39072246/article/details/125254270

中间有很多bug和插曲，已经全部解决，最后成功生成Application-x86_64.AppImage文件

但是发现一个问题 此可执行文件 如果用打开终端的方式 用 ./Application-x86_64.AppImage 这种命令的方式是可以直接运行显示并和ros2进行通讯显示地图 规划 都是正常的

这是用终端命令的方式运行的 显示很正常

如果是直接双击Application-x86_64.AppImage，界面可以运行，但是并没有显示ros2相关的信息，只是一个空的框架

这是用双击的方式运行的，就无法显示

思考很久，想到如果是终端运行，打开终端的时候应该是提前source了环境变量，而双击被没有这种操作 ，

所以作了一个措施

写了一个sh文件

在sh文件里面先 source ~/.bashrc 再./Application-x86_64.AppImage运行 但是问题依然存在

又想到是不是qt版本的原因，将qt更新到12.12版本重新操作，问题依然存在

Application-x86_64.AppImage 不论是双击打开还始双击sh文件打开依然无法显示ros2相关的信息

只有用终端运行才正常

希望解答，万分感谢

[小鱼]

@王涛 应该还是环境变量原因，source 到具体 的 文件 试试，比如ros2安装目录