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在moveit2中如何源码安装ompl
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版本:ROS2 humble;moveit2
想尝试在ompl库中导入自定义算法,在网上学习了一番发现需要源码安装ompl。但是发现,安装下来的ompl好像不支持ros2,colcon build编译不了这个ompl功能包(我个人的看法)。
想尝试修改ompl里的代码又无从下手,因此想请教一下各位大佬。 -
@809585871 ompl这个包可以安装吧
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@1503153906 可以,但是不能直接用ROS2的编译方式编译