在moveit2中如何源码安装ompl
-
版本：ROS2 humble；moveit2
想尝试在ompl库中导入自定义算法，在网上学习了一番发现需要源码安装ompl。但是发现，安装下来的ompl好像不支持ros2，colcon build编译不了这个ompl功能包（我个人的看法）。
想尝试修改ompl里的代码又无从下手，因此想请教一下各位大佬。
-
@809585871 ompl这个包可以安装吧
-
@1503153906 可以，但是不能直接用ROS2的编译方式编译