第十章进阶篇ROS2加载里RVIZ不显示地图

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请问一下，我照着教程走到用RVIZ加载PGM地图的时候，激活完map server，也还是不显示地图，massage里显示no map received
RVIZ界面

用rqt调了一下getmap是有数据的

fishbot_map.pgm

fishbot_map.yaml内容如下
image: fishbot_map.pgm
mode: trinary
resolution: 0.05
origin: [-2.35, -1.5, 0]
negate: 0
occupied_thresh: 0.65
free_thresh: 0.25