请问一下,我照着教程走到用RVIZ加载PGM地图的时候,激活完map server,也还是不显示地图,massage里显示no map received
RVIZ界面
用rqt调了一下getmap是有数据的
fishbot_map.pgm
fishbot_map.yaml内容如下
image: fishbot_map.pgm
mode: trinary
resolution: 0.05
origin: [-2.35, -1.5, 0]
negate: 0
occupied_thresh: 0.65
free_thresh: 0.25
重要提示
鱼香小铺正式开业,最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人,淘宝搜店:鱼香ROS 或点击链接查看。
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第十章进阶篇ROS2加载里RVIZ不显示地图