运行NAV2的时候不会弹出gazebo
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在尝试运行nav2入门的例子中，输入ros2 launch nav2_bringup tb3_simulation_launch.py，只能打开RVIZ，根本不显示gazebo
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可能是你没有装gazebo或者tb3的gazebo模型环境没有提前加载到终端
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@915393953 这个模型要怎样提前加载到终端
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@1759448968 你应该先确保装了tb3模型，ros-xxx-turtlebot3-gazebo
此外也要确保自己装了nav2所有的包，ros-xxx-nav2-*
之后使用nav2官网命令，先加载模型路径到终端：
export TURTLEBOT3_MODEL=waffle
export GAZEBO_MODEL_PATH=$GAZEBO_MODEL_PATH:/opt/ros/<ros2-distro>/share/turtlebot3_gazebo/models
ros2 launch nav2_bringup tb3_simulation_launch.py -
断网之后执行命令即可