@1759448968 你应该先确保装了tb3模型,ros-xxx-turtlebot3-gazebo
此外也要确保自己装了nav2所有的包,ros-xxx-nav2-*
之后使用nav2官网命令,先加载模型路径到终端:
export TURTLEBOT3_MODEL=waffle
export GAZEBO_MODEL_PATH=$GAZEBO_MODEL_PATH:/opt/ros/<ros2-distro>/share/turtlebot3_gazebo/models
ros2 launch nav2_bringup tb3_simulation_launch.py
重要提示
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