小鱼 ROS 2 新书上线！点击链接查看， 新书配套视频点击链接查看。
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看！不符合要求的问题拒绝回答！！
社区使用指南—如何添加标签修改密码
上位机上安装Agent失败无数次，请问如何解决？
-
@3690043 在 上位机上安装Agent失败无数次，请问如何解决？ 中说：
microros/micro-ros-agent
镜像拉不下来是网络问题，要不开代理，要不找国内docker hub镜像源
-
@3690043 试试先：
sudo docker pull docker.nju.edu.cn/microros/micro-ros-agent:humble -
@d4nk3n 奇怪的是按照您的方法还是卡在这里，我家的网络很快的啊。
-
@3690043
网络问题我指的是访问外网可能是docker问题？那就得看日志了
tail -f /var/log/messages或者先清空现有的容器和镜像：
sudo docker system prune -
按照您的方法查看日志，显示：ail: cannot open '/var/log/messages' for reading: No such file or directory
tail: no files remaining
然后清空了容器和镜像后，运行您上面提及的南京大学的代理镜像，还是卡住了，真是奇怪了，我准备运行一个晚上，看明天早上能否下载完
-
@3690043 因为拉取操作是守护进程完成的，可以查看dockerd的日志试试，
先停止docker服务：
sudo service docker stop
再控制台启动调试输出：
sudo dockerd --debug接着再试试拉取命令
-
@3690043 我这里用南大的镜像源有错，你可以试试别的镜像源行不行
-
@d4nk3n 昨晚下载一夜还是不行，另外我也试过了南大的竞镜像源下载，但出现docker: unknown blob.的错误，您有别的镜像源吗
-
-
@d4nk3n 非常感谢您的耐心帮助！我出差到辽宁，居然就可以用原来的命令运行成功，把micro-ROS Agent下载到本地了，看来北京的网络限制太严了。不管如何，您提供的方法让我受益匪浅，再次感谢您！
