@d4nk3n 非常感谢您的耐心帮助！我出差到辽宁，居然就可以用原来的命令运行成功，把micro-ROS Agent下载到本地了，看来北京的网络限制太严了。不管如何，您提供的方法让我受益匪浅，再次感谢您！