@d4nk3n 非常感谢您的耐心帮助!我出差到辽宁,居然就可以用原来的命令运行成功,把micro-ROS Agent下载到本地了,看来北京的网络限制太严了。不管如何,您提供的方法让我受益匪浅,再次感谢您!