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    上位机上安装Agent失败无数次,请问如何解决?

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    上位机上安装agent 运行agent
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    • D
      d4nk3n
      最后由 编辑

      @3690043 在 上位机上安装Agent失败无数次,请问如何解决? 中说:

      microros/micro-ros-agent

      镜像拉不下来是网络问题,要不开代理,要不找国内docker hub镜像源

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • D
        d4nk3n @3690043
        最后由 编辑

        @3690043 试试先:
        sudo docker pull docker.nju.edu.cn/microros/micro-ros-agent:humble

        36900433 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 36900433
          ROS2爱好者 @d4nk3n
          最后由 编辑

          @d4nk3n 奇怪的是按照您的方法还是卡在这里,我家的网络很快的啊。微信图片_20230708194929.png

          D 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • D
            d4nk3n @3690043
            最后由 编辑

            @3690043
            网络问题我指的是访问外网

            可能是docker问题?那就得看日志了
            tail -f /var/log/messages

            或者先清空现有的容器和镜像:
            sudo docker system prune

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 36900433
              ROS2爱好者
              最后由 编辑

              按照您的方法查看日志,显示:ail: cannot open '/var/log/messages' for reading: No such file or directory
              tail: no files remaining
              然后清空了容器和镜像后,运行您上面提及的南京大学的代理镜像,还是卡住了,真是奇怪了,我准备运行一个晚上,看明天早上能否下载完😕

              D 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • D
                d4nk3n @3690043
                最后由 编辑

                @3690043 因为拉取操作是守护进程完成的,可以查看dockerd的日志试试,
                先停止docker服务:
                sudo service docker stop
                再控制台启动调试输出:
                sudo dockerd --debug

                接着再试试拉取命令

                参考:
                https://github.com/docker/cli/issues/336

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • D
                  d4nk3n @3690043
                  最后由 编辑

                  @3690043 我这里用南大的镜像源有错,你可以试试别的镜像源行不行

                  36900433 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 36900433
                    ROS2爱好者 @d4nk3n
                    最后由 编辑

                    @d4nk3n 昨晚下载一夜还是不行,另外我也试过了南大的竞镜像源下载,但出现docker: unknown blob.的错误,您有别的镜像源吗

                    29c4db09-39cd-45b1-8ed9-4834819fc940-image.png

                    D 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • D
                      d4nk3n @3690043
                      最后由 编辑

                      @3690043 https://dockerproxy.com/

                      36900433 1 条回复 最后回复 回复 引用 1
                      • 36900433
                        ROS2爱好者 @d4nk3n
                        最后由 编辑

                        @d4nk3n 非常感谢您的耐心帮助!我出差到辽宁,居然就可以用原来的命令运行成功,把micro-ROS Agent下载到本地了,看来北京的网络限制太严了。不管如何,您提供的方法让我受益匪浅,再次感谢您!

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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