orb_slam3在ros2 galactic下安装

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版本为 ros2 galactic
在安装 orb_slam3 时出现以下错误

观察到 只要是 /usr/local/include/sophus 这个路径下的文件，都出现相同错误，请问这是什么原因呢。
eigen3 是 3.3.7
Sophus VERSION 1.22.10

[1756516369]

ros2不支持 orb_slam3 首先需要做ros2迁移

[649448760]

@1157354382 在ORB_SLAM3/Thirdparty/Sophus/build/ 进行sudo make install