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固件烧录成功,但是配置项与配置值是空白
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如上图,已经成功连上了移动机器人,端口也没有问题,固件也可以成功下载并且烧录。烧录完之后在第三步配置设备那里都是空白,点击重新扫描配置之后出现如图所示结果。
使用配置:Ubuntu 22.04,Ros2 humble
虚拟机使用的是桥接网络,与主机相同Ip地址,也可以ping到网络。移动机器人烧录完之后也能够成功进入udp_client模式,但是ip地址写的是wait connect。不知道有没有影响 -
@2844989644 是虚拟机吗,虚拟机有时也很不稳定
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@小鱼 是虚拟机,已经重连了很多次也是不行
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@小鱼
多次点击之后就出现了这个错误 -
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@2844989644 估计是虚拟机问题,请尝试 Vmvare Player 16 试试
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@小鱼 今天看到了错误是,刚插上机器人,启动配置助手的时候,就已经报错,显示:串口打开异常,请检查设备是否被占用
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@2844989644 虚拟机建议使用Vm16Player
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@2844989644 请问您解决了吗,我也遇到同样问题。
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@1165420875 更换到USB3.0的口看看
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@小鱼 笔记本接口是3.0接口
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@1165420875 驱动占用问题有解决吗
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@小鱼 驱动占用问题,一开始出现过设备端口没有的问题,然后根据解决方案链接解决了,如图所示,每次打开配置助手都会出现,“[错误]读取到配置项失败{'error': '串口数据异常,请确认设备在配置模式'}”的提示,配置项也显示为空。