ros安装过程报错

[18154700879]

请问这个python3-catkin-tools未满足依赖的报错怎么解决呀

[ganyuanzhen]

@18154700879
用的Ubuntu版本是多少呢？

ROS 只支持Ubuntu 20.04 LTS (Focal Fossa) 及以下版本。

版本高于20.04则只能安装ROS2，否则会出现依赖问题。

另，若是的确需要在20.04以上版本运行roscore，可以安装ros-desktop-full这个软件包，不过是没有任何包安装上了的，也无法确保能够正常编译别的包。

希望能帮到你~

[18154700879]

@ganyuanzhen 是20.04版本的