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    ROS2中python引用自定义py文件(自己写的.py文件)

    已定时 已固定 已锁定 已移动 未解决
    综合问题
    ros2 python ros2
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      ljy1852783649
      最后由 编辑

      https://blog.csdn.net/scarecrow_sun/article/details/127589380?ydreferer=aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L0d1bmduaXJzUGxlZGdlL2FydGljbGUvZGV0YWlscy8xMDcyMzczNzA%3D

      我遇到这个帖子同样的问题,解决方法也是一样的。但是这个解决方法要求需要将原python文件下的所有package.function前的pacakge.给删除掉。但是当引用自己的模块文件多了以后,可能会出现不同模块的相同变量名会被覆盖,这个时候使用package.function可以避免这个问题,如果我要这么做的话,我应该怎么做。

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