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未解决 关于手眼标定,小白求助...
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标定结果出来了,怎么运用啊。
眼在手上,已知相机获取aruco码的 X Y Z 及姿态,当前机械臂的X Y Z UVW,如何通过标定结果计算出机械臂到aruco码世界坐标
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这个有实例么
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@304247608 哥们,这个问题搞定了吗