动手学ros2第六章基础篇3.2用import来导入出错

[488551310]

动手学ros2第六章基础篇MiniConda与Jupyter介绍安装，3.2中输入import rclpy
from rclpy.node import Node 后运行出现以下错误

请问该如何解决？

[小鱼]

@488551310 用ros2环境来创建虚拟环境，教程：https://fishros.com/d2lros2/#/humble/chapt6/basic/2.MiniConda与Jupyter介绍安装

[488551310]

@小鱼好的，谢谢小鱼

[2065648916]

@小鱼 我就是用ros2虚拟环境进入的jupyter 但是还是导入不了rclpy

[2065648916]

@2065648916 创建的时候也是在ros2环境下创建的

[小鱼]

@2065648916 你的conda中的python版本是多少，系统中的是多少，另外可以试试：

554553422
David
2023年4月13日 11:25

import rclpy的时候出现 "libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.30' not found"

可以在base环境中试一下 conda install -c conda-forge gcc=12.1.0

引用自：

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@554553422 在 jupyter新建python3文件终端报错，导入rclpy报错 中说：

import rclpy的时候出现 "libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.30' not found"
可以在base环境中试一下 conda install -c conda-forge gcc=12.1.0

[1713888653]

https://blog.csdn.net/weixin_44853528/article/details/135226071?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=135226071&sharerefer=PC&sharesource=weixin_52322190&sharefrom=from_link

可以试一试这个方法，我成功解决了，通过更新C++库。