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    程序运行报错:module 'rospkg' has no attribute 'RosPack'

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    综合问题
    ros rospkg
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    • 16870285121
      - @小鱼
      最后由 编辑

      @小鱼 ROS版本为melodic,rospkg使用的是最新版

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @1687028512
        最后由 编辑

        @1687028512 运行这个指令的上下文是否有有ROS。可以运行下面指令看一下

        python3 -c "import sys; print('\n'.join(sys.path))"
        python2 -c "import sys; print('\n'.join(sys.path))"
        

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        16870285121 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 16870285121
          - @小鱼
          最后由 1687028512 编辑

          @小鱼 在 程序运行报错:module 'rospkg' has no attribute 'RosPack' 中说:

          上下文是否有ROS

          运行了这两个命令,得到的结果如下

          xxx@xxx-virtual-machine:~$ python3 -c "import sys; print('\n'.join(sys.path))"
          
          /opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages
          /usr/lib/python36.zip
          /usr/lib/python3.6
          /usr/lib/python3.6/lib-dynload
          /usr/local/lib/python3.6/dist-packages
          /usr/lib/python3/dist-packages
          
          xxx@xxx-virtual-machine:~$ python2 -c "import sys; print('\n'.join(sys.path))"
          
          /opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages
          /usr/lib/python2.7
          /usr/lib/python2.7/plat-x86_64-linux-gnu
          /usr/lib/python2.7/lib-tk
          /usr/lib/python2.7/lib-old
          /usr/lib/python2.7/lib-dynload
          /usr/local/lib/python2.7/dist-packages
          /usr/lib/python2.7/dist-packages
          /usr/lib/python2.7/dist-packages/wx-3.0-gtk3
          

          从这两条结果的第一行看起来是有ROS的样子

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @1687028512
            最后由 编辑

            @1687028512 虽然有ROS,但是没有发现conda的环境,比较奇怪。再试试Python的

            python -c "import sys; print('\n'.join(sys.path))"
            

            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

            16870285121 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 16870285121
              -
              最后由 编辑

              另,可能我给的报错信息还不够完善,在此补充一下

              (base)xxx@xxx-virtual-machine:~/catkin_ws/src/scripts$ python run.py
              Traceback (most recent call last):
                File "run.py", line 6, in <module>
                  import rospy
                File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/rospy/__init__.py", line 49, in <module>
                  from .client import spin, myargv, init_node, \
                File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/rospy/client.py", line 52, in <module>
                  import roslib
                File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/roslib/__init__.py", line 50, in <module>
                  from roslib.launcher import load_manifest  # noqa: F401
                File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/roslib/launcher.py", line 48, in <module>
                  _rospack = rospkg.RosPack()
              AttributeError: module 'rospkg' has no attribute 'RosPack'
              
              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @1687028512
                最后由 编辑

                @1687028512 试一下手动import看看是否有对应的包

                Python 3.8.10 (default, Mar 15 2022, 12:22:08) 
                [GCC 9.4.0] on linux
                Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
                >>> import rospkg
                >>> dir(rospkg)
                ['InvalidManifest', 'MANIFEST_FILE', 'Manifest', 'ResourceNotFound', 'RosPack', 'RosStack', 'STACK_FILE', '__all__', '__builtins__', '__cached__', '__doc__', '__file__', '__loader__', '__name__', '__package__', '__path__', '__spec__', '__version__', 'common', 'environment', 'expand_to_packages', 'get_etc_ros_dir', 'get_log_dir', 'get_package_name', 'get_ros_home', 'get_ros_package_path', 'get_ros_paths', 'get_ros_root', 'get_stack_version_by_dir', 'get_test_results_dir', 'list_by_path', 'manifest', 'on_ros_path', 'parse_manifest_file', 'rospack', 'stack']
                >>> rospkg.RosPack()
                <rospkg.rospack.RosPack object at 0x7f8c369d0b20>
                
                

                新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                小鱼小 16870285121 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 16870285121
                  - @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼 在 程序运行报错:module 'rospkg' has no attribute 'RosPack' 中说:

                  @1687028512 虽然有ROS,但是没有发现conda的环境,比较奇怪。再试试Python的

                  python -c "import sys; print('\n'.join(sys.path))"
                  

                  运行结果如下

                  (base) xxx@xxx-virtual-machine:~/catkin_ws/src/scripts$ python -c "import sys; print('\n'.join(sys.path))"
                  
                  /opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages
                  /home/xxx/anaconda3/lib/python38.zip
                  /home/xxx/anaconda3/lib/python3.8
                  /home/xxx/anaconda3/lib/python3.8/lib-dynload
                  /home/xxx/anaconda3/lib/python3.8/site-packages
                  /home/xxx/anaconda3/lib/python3.8/site-packages/locket-0.2.1-py3.8.egg
                  
                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @小鱼
                    最后由 编辑

                    @小鱼 在 程序运行报错:module 'rospkg' has no attribute 'RosPack' 中说:

                    @1687028512 试一下手动import看看是否有对应的包

                    Python 3.8.10 (default, Mar 15 2022, 12:22:08) 
                    [GCC 9.4.0] on linux
                    Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
                    >>> import rospkg
                    >>> dir(rospkg)
                    ['InvalidManifest', 'MANIFEST_FILE', 'Manifest', 'ResourceNotFound', 'RosPack', 'RosStack', 'STACK_FILE', '__all__', '__builtins__', '__cached__', '__doc__', '__file__', '__loader__', '__name__', '__package__', '__path__', '__spec__', '__version__', 'common', 'environment', 'expand_to_packages', 'get_etc_ros_dir', 'get_log_dir', 'get_package_name', 'get_ros_home', 'get_ros_package_path', 'get_ros_paths', 'get_ros_root', 'get_stack_version_by_dir', 'get_test_results_dir', 'list_by_path', 'manifest', 'on_ros_path', 'parse_manifest_file', 'rospack', 'stack']
                    >>> rospkg.RosPack()
                    <rospkg.rospack.RosPack object at 0x7f8c369d0b20>
                    
                    

                    收到,试试这个

                    新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 16870285121
                      - @小鱼
                      最后由 编辑

                      @小鱼 在 程序运行报错:module 'rospkg' has no attribute 'RosPack' 中说:

                      @1687028512 试一下手动import看看是否有对应的包

                      Python 3.8.10 (default, Mar 15 2022, 12:22:08) 
                      [GCC 9.4.0] on linux
                      Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
                      >>> import rospkg
                      >>> dir(rospkg)
                      ['InvalidManifest', 'MANIFEST_FILE', 'Manifest', 'ResourceNotFound', 'RosPack', 'RosStack', 'STACK_FILE', '__all__', '__builtins__', '__cached__', '__doc__', '__file__', '__loader__', '__name__', '__package__', '__path__', '__spec__', '__version__', 'common', 'environment', 'expand_to_packages', 'get_etc_ros_dir', 'get_log_dir', 'get_package_name', 'get_ros_home', 'get_ros_package_path', 'get_ros_paths', 'get_ros_root', 'get_stack_version_by_dir', 'get_test_results_dir', 'list_by_path', 'manifest', 'on_ros_path', 'parse_manifest_file', 'rospack', 'stack']
                      >>> rospkg.RosPack()
                      <rospkg.rospack.RosPack object at 0x7f8c369d0b20>
                      
                      

                      运行结果如下

                      (base) xxx@xxx-virtual-machine:~/catkin_ws/src/scripts$ python
                      Python 3.8.8 (default, Apr 13 2021, 19:58:26)
                      [GCC 7.3.0] :: Anaconda, Inc. on linux
                      Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
                      >>> import rospkg
                      >>> dir(rospkg)
                      ['__builtins__', '__cached__', '__doc__', '__file__', '__loader__', '__name__', '__package__', '__path__', '__spec__']
                      >>> ropkg.RosPack()
                      Traceback (most recent call last):
                        File "<stdin>", line 1, in <module>
                      NameError: name 'ropkg' is not defined
                      
                      小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @1687028512
                        最后由 编辑

                        @1687028512 rospkg,不是ropkg,少了个s

                        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                        16870285121 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 16870285121
                          - @小鱼
                          最后由 编辑

                          @小鱼 在 程序运行报错:module 'rospkg' has no attribute 'RosPack' 中说:

                          @1687028512 rospkg,不是ropkg,少了个s

                          修改后如下

                          >>> rospkg.RosPack()
                          Traceback (most recent call last):
                            File "<stdin>", line 1, in <module>
                          AttributeError: module 'rospkg'  has no attribute 'RosPack'
                          
                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 小鱼小
                            小鱼 技术大佬 @1687028512
                            最后由 编辑

                            @1687028512 在 程序运行报错:module 'rospkg' has no attribute 'RosPack' 中说:

                            dir(rospkg)
                            ['builtins', 'cached', 'doc', 'file', 'loader', 'name', 'package', 'path', 'spec']

                            通过这一行可以看出来你的rospkg是空的,有两个办法。

                            1. 看rospkg源码,看看为何为空
                            2. 尝试降低rospkg版本或同时降低python版本
                              建议先尝试方案2,比较快

                            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                            16870285121 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 16870285121
                              - @小鱼
                              最后由 编辑

                              @小鱼 在 程序运行报错:module 'rospkg' has no attribute 'RosPack' 中说:

                              @1687028512 在 程序运行报错:module 'rospkg' has no attribute 'RosPack' 中说:

                              dir(rospkg)
                              ['builtins', 'cached', 'doc', 'file', 'loader', 'name', 'package', 'path', 'spec']

                              通过这一行可以看出来你的rospkg是空的,有两个办法。

                              1. 看rospkg源码,看看为何为空
                              2. 尝试降低rospkg版本或同时降低python版本
                                建议先尝试方案2,比较快

                              使用第二个方法,降低rospkg版本
                              1、卸载现版本rospkg

                               pip uninstall rospkg
                              
                              

                              2、安装低版本rospkg

                              pip install rospkg==1.2.9
                              

                              至于装哪个版本,我参考的是这里,显示非testing状态的版本

                              https://tracker.debian.org/pkg/ros-rospkg/news/?page=1
                              

                              3、测试

                              (base) xxx@xxx-virtual-machine:~/catkin_ws/src/scripts$ python
                              Python 3.8.8 (default, Apr 13 2021, 19:58:26)
                              [GCC 7.3.0] :: Anaconda, Inc. on linux
                              Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
                              >>> import rospkg
                              >>> rospkg.RosPack()
                              <rospkg.rospack.RosPack object at 0x7f1a11689d60>
                              

                              问题解决,谢谢小鱼的极速且耐心的回复!这对初学者真的非常有帮助,非常感谢!

                              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 小鱼小
                                小鱼 技术大佬 @1687028512
                                最后由 编辑

                                @1687028512 客气啦,没事常来社区看看,互相帮助,共同提高~

                                新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                16870285121 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 小鱼小 小鱼 将这个主题标记为已解决,在
                                • 16870285121
                                  - @小鱼
                                  最后由 编辑

                                  @小鱼 一定一定~

                                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 第一个帖子
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