C++ 编译 Action: /navigate_to_pose 报错

等待修复

编译报错信息如下

: 第一条

-1: error: CMakeFiles/node_hunter_ros2_qt.dir/src/rclcomm.cpp.o: in function `rclcpp_action::Client<nav2_msgs::action::NavigateToPose>::SharedPtr rclcpp_action::create_client<nav2_msgs::action::NavigateToPose>(std::shared_ptrrclcpp::node_interfaces::NodeBaseInterface, std::shared_ptrrclcpp::node_interfaces::NodeGraphInterface, std::shared_ptrrclcpp::node_interfaces::NodeLoggingInterface, std::shared_ptrrclcpp::node_interfaces::NodeWaitablesInterface, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, std::shared_ptrrclcpp::CallbackGroup, rcl_action_client_options_s const&)':

第二条：

error: undefined reference to `rosidl_action_type_support_t const* rosidl_typesupport_cpp::get_action_type_support_handle<nav2_msgs::action::NavigateToPose>()'
附截图：

CMakelist里包含了：

报错代码主要是：

……
#include <memory>
#include "rclcpp/rclcpp.hpp"
#include "std_msgs/msg/int32.hpp"
#include <geometry_msgs/msg/twist.hpp>
#include "geometry_msgs/msg/transform_stamped.hpp"
#include "tf2/exceptions.h"
#include "tf2_ros/transform_listener.h"
#include "tf2_ros/buffer.h"
#include "hunterdriver.h"
#include "nav2_msgs/action/navigate_to_pose.hpp"
#include "rclcpp_action/rclcpp_action.hpp"

using NavigationAction = nav2_msgs::action::NavigateToPose;
using NavigationActionClient = rclcpp_action::Client<NavigationAction>;
using NavigationActionGoalHandle = rclcpp_action::ClientGoalHandle<NavigationAction>;

NavigationActionClient::SharedPtr action_client_;

action_client_ =
rclcpp_action::create_client<NavigationAction>(
(rclcpp::Node*)(node.get()), "navigate_to_pose");
请问大佬，要改哪里？

小鱼

@65198054

@小鱼在提问前必看！一定要看！必须看一下！中说：

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

等待修复

@65198054
找到问题了
应该用nav2_msgs 而不是 nav_msgs