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ubuntu版本是20.04,之前我用ros1编写代码是也是这个问题，无法识别到ros下面的成员函数，我以为是我系统和ros环境出了问题了，两个都重装后换ros2还是这个问题，求大佬们看看
兄弟，解决了吗？我也遇到这个问题
@1498591074 你装的某个插件的问题
ubuntu版本是20.04,之前我用ros1编写代码是也是这个问题，无法识别到ros下面的成员函数，我以为是我系统和ros环境出了问题了，两个都重装后换ros2还是这个问题，求大佬们看看