ROS2，Action通讯初始化send_goal_options时报错

[1307931648]

佬们，求救。在运行官方的斐波那契数列action通讯的时候报错，在发送goal时，初始化send_goal_options的goal_response_callback函数时报错，报错内容 ： No viable overloaded '=':
官网地址:http://dev.ros2.fishros.com/doc/Tutorials/Actions/Writing-a-Cpp-Action-Server-Client.html

[小鱼]

@1307931648 看这个教程：http://fishros.org/doc/ros2/humble/
最新版的，之前的函数可能发生了变换