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ros2 路径追踪算法有一个计算点不明白
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carrot_dist2是计算出了一个需要导航到的目标点的距离的平方，已经转换到baselink 坐标下了
我根据英语翻译过来
curvature为计算圆的曲率
但是它的计算公式为 2*目标点的y高度 / 直线距离的平方。
不明白为何会这样计算曲率 -
@王涛 看论文，论文里得出来的
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@小鱼 哪个论文呀
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@小鱼 感谢大佬 不过我看不懂。我退下了
