E: 无法定位软件包 ros-eloquent-tf-transformations

[451575334]

ubuntu18.04 安装ros2 eloquent，安装依赖缺少tf-transformations，但是直接装都找不到，求解

c@c:~/dev_ws2$ rosdep install -i --from-path src --rosdistro eloquent -y
ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved
to system dependencies:
learning_tf: Cannot locate rosdep definition for [tf_transformations]
c@c-Y7000P:~/dev_ws2$ sudo apt install ros-eloquent-tf-transformations
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
E: 无法定位软件包 ros-eloquent-tf-transformations

[小鱼]

@451575334 可能没有发布，手动安装下看看，或者先sudo apt update 看看

[451575334]

@小鱼 大佬好，

强制加-r之后，算是安装成功了，提示successfully
但是新的问题又来了，安装colcon，如下问题该怎么办？

/opt/ros/eloquent$ sudo apt install python3-colcon-ros
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：

下列软件包有未满足的依赖关系：
python3-colcon-ros : 依赖: python3-colcon-cmake (>= 0.2.6) 但是它将不会被安装
依赖: python3-colcon-core (>= 0.7.0) 但是它将不会被安装
依赖: python3-colcon-pkg-config 但是它将不会被安装
依赖: python3-colcon-python-setup-py (>= 0.2.4) 但是它将不会被安装
依赖: python3-colcon-recursive-crawl 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。