colcon build 后报错一大堆软件包的路径重复定义

ICE

版本信息：

Ubuntu 20.04
ROS2 2020 foxy

错误描述：
colcon build 后，报一大堆关于软件包路径的错，但编译完的也能跑，具体如下：

[4.310s] ERROR:colcon.colcon_core.extension_point:Entry point 'colcon_core.shell.bat' is declared multiple times, 'colcon_core.shell.bat:BatShell' overwriting 'colcon_core.shell.bat:BatShell'
[4.310s] ERROR:colcon.colcon_core.extension_point:Entry point 'colcon_core.shell.dsv' is declared multiple times, 'colcon_core.shell.dsv:DsvShell' overwriting 'colcon_core.shell.dsv:DsvShell'
[4.310s] ERROR:colcon.colcon_core.extension_point:Entry point 'colcon_core.shell.sh' is declared multiple times, 'colcon_core.shell.sh:ShShell' overwriting 'colcon_core.shell.sh:ShShell'

这样的报错几百个，大同小异
原因可能分析：
这个问题出现在我更新软件包Mesa 3D graphics library后出现的
更新时具体操作为：

sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-x-swat/updates
sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade
glxinfo | grep "OpenGL version"

感激回复

小鱼

@2681126835 以下回答来自chatgpt

根据您提供的信息，看起来这些错误是由于colcon构建系统的插件/扩展点出现重复声明引起的。尽管这些错误出现了，但您仍然能够成功编译并运行软件包，这表明这些错误可能不会导致严重问题。然而，为了消除这些错误消息，您可以尝试以下方法：

首先，尝试清除之前的构建目录，然后重新运行colcon build。这可能会解决重复声明插件的问题。运行以下命令：

colcon clean
colcon build

检查环境变量：

确保您的ROS 2环境变量设置正确。有时，环境变量可能会导致插件重复声明的问题。检查您的.bashrc或.zshrc文件以确保没有重复的ROS 2相关环境变量设置。

检查安装的软件包：

确保您的软件包安装没有发生冲突。特别是，在更新Mesa 3D graphics library之后，可能会导致一些库或插件发生变化。您可以考虑重新安装ROS 2和相关软件包，以确保它们与您的系统兼容。

更新ROS 2版本：

您正在使用的ROS 2版本为"foxy"，而您的系统是Ubuntu 20.04。您可以尝试更新ROS 2到更新的版本，以确保与您的系统兼容。在新版本中，可能已经修复了一些插件重复声明的问题。

请注意，不同的ROS 2版本可能会有不同的兼容性和问题，因此升级前应该小心备份和测试您的软件包。

最后，如果上述方法都没有解决问题，您可以尝试联系ROS 2社区或相关软件包的维护者以获取更多支持。

luoxin22

我在执行了
sudo apt remove python3-colcon-common-extensions
和
sudo apt remove python3-colcon-core
命令后，
可以正常编译并且不会再报错了