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运行sudo apt install catkin，出现错误怎么办
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@1093113323 可以尝试使用最新的构建工具colcon，同时兼容ROS1的catkin和ROS2的ament。
执行下面的语句安装：
pip install -U colcon-common-extensions构建：
colcon build就好啦！
P.S. 官方安装方法：
https://colcon.readthedocs.io/en/released/user/installation.html -
@ganyuanzhen 好的，我去试试，谢谢大佬
